野猪大改造

《泉州市传承弘扬创新发展“晋江经验”条例》8月20日起施行_我的网站

A |     　　双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。
　　8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。    AI摘要      8月20日，《泉州市传承弘扬创新发展“晋江经验”条例》施行，系全国首部“晋江经验”专项法规，聚焦要素配置、企业融通、科技创新、产城融合与政府服务，以法治护航民营经济高质量发展。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。　　稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。         8月20日，《泉州市传承弘扬创新发展“晋江经验”条例》（以下简称《条例》）正式施行。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。　　今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。

B | 作为首部以“晋江经验”为主题的专项法规，《条例》以法治固化实践经验、破解发展瓶颈，为促进全市民营经济高质量发展提供坚实保障。    《条例》共七章五十六条，包括总则、资源要素配置、企业融通发展、产业科技创新、产城融合发展、政府服务保障、附则，突出精神传承、侨台优势、政企互动、实体经济、品牌战略等泉州特色。

C |     资源要素配置方面，《条例》聚焦打破隐形壁垒，明确建立健全机制，落实全国统一的市场准入负面清单制度，开展公平竞争审查；分别对技术、土地、人力、数据、资本等资源要素配置作出规定。同时明确搭建对接交流合作平台，支持华侨华人、台港澳同胞和在外泉籍企业家回乡投资兴业；支持民营经济组织加强与台湾地区合作，促进两岸经济融合发展。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。    企业融通发展方面，《条例》立足我市中小企业众多的实际，明确推进大中小企业协同融通发展，构建良好企业发展生态。

D | 　　今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。鼓励、支持民营经济组织参与国有企业改制重组、合资经营和混合所有制改革，并从合规经营、品牌培育、标准制定、上市服务、国际化发展、会展支持等方面为企业发展提供全方位保障。    产业科技创新方面，《条例》坚持以科技创新引领新质生产力发展，推动传统产业转型升级。从研发投入、平台建设、成果转化、政府投资基金体系建设等方面作出具体规定，进一步完善创新支撑措施，优化产业结构，加快培育具有国际竞争力的新兴产业和未来产业。    产城融合发展方面，《条例》从发展县域产业链、促进产业集聚、文体产业发展、城乡融合发展等方面，进一步统筹新型工业化、新型城镇化和乡村振兴。

E | 通过固化总结经验，将因地制宜发展“一县一特色”的县域重点产业链、建立常态化跨县域交流机制等转化为法规制度；同时，固化工业园区标准化建设成果，支持专精特新企业集聚建园，建设2.0版本产业社区。　　一年时间从88秒跑进40秒　　今年机器人400米最直观的变化是速度。　　去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。    政府服务保障方面，《条例》强调打造一流营商环境，推动有效市场和有为政府更好结合。一方面，固化“不叫不到、随叫随到、说到做到、服务周到”的服务理念，要求健全民营经济发展综合服务体系，完善政企常态化沟通和问题解决机制。　　一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。同时，对规范入企检查、惠企政策兑现、政府诚信履约、防范化解拖欠账款、知识产权保护等作出规定，进一步稳定企业预期、提振发展信心。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。

F | （融媒体记者 颜雅婷）。

G | 　　而且机器人还在不断刷新自己的成绩。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。　　这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。

H | 北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关节电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

I | 　　算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。　　今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。

J | 　　去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。　　天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。　　从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。

K | 现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。　　小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。　　看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。　　机器人面对体力考验　　从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。

L | 　　去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。　　人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。　　韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。　　和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。　　参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。

M | 其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。　　这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。

N | 一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。　　跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。　　她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。

o | 　　田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。（文章来源：第一财经）。

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